设备尺寸

320x240x178mm

不含云台

结构材质

钣金、铝型材、尼龙碳纤维

防护等级

IP65

工作温度

-20℃ ~50℃

设备重量

约 5.2kg

轨道类型

铝合金

水平移动速度

0~1.15m/s 可调

爬坡角度

标配 45°，最大 90°垂直爬坡

转弯半径

最小 350mm

定位精度

理论值±10mm、实际值±20

紧急避障

前后红外雷达

驱动电机

伺服无刷电机

额定功率

52W（额定）

供电类型

锂电池

电池容量

14Ah 或 20Ah

续航里程

约 7KM

模块挂载

支持气体模块、湿温度模块等

可见光摄像头

选配：200W/400W, 4/32 倍光学变焦

红外热成像

选配：640*512、384*288 精度±2℃

云台类型

正交双轴云台

旋转控制

俯仰:-90° ~ +90°，水平 360°

主控协议

MQTT/TCP